帶錐度的太陽(yáng)輪12和壓盤(pán)13被一組碟形彈簧14壓緊,輸入軸15與太陽(yáng)輪n鍵聯(lián)接,組成壓緊的輸入裝置。一組帶錐度的行星輪10內(nèi)側(cè)夾在壓緊的太陽(yáng)輪與壓盤(pán)之間,外側(cè)夾在帶錐度的定環(huán)11和調(diào)速凸輪9之間,當(dāng)輸入裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于定環(huán)和調(diào)速凸輪固定不動(dòng),行星輪就沿定環(huán)作純滾動(dòng),且繞輸入軸作公轉(zhuǎn),通過(guò)行星輪軸及滑塊軸承5而帶動(dòng)行星架2及輸出軸1轉(zhuǎn)l。